太陽系の惑星のなかで、地球よりも外側の軌道をとる惑星を指す。火星、木星、土星、天王星、海王星が含まれる。外惑星が地球から見て太陽と反対側にくるときを衝と呼ぶ。外惑星の英訳語はsuperior planetであり、outer planetは、小惑星帯の外側にある惑星を指し、火星は含まれない。内惑星、木星型惑星も参照。