一様な物質分布の中で重たい物体が直線運動をすると、物質はその物体の重力によって散乱される。この状況を物質分布に対する静止系でみると、散乱後に物質は物体の重力によって加速されエネルギーを得ることになる。
物体はこの分のエネルギーを失いあたかも摩擦力を受けたように減速する。これを力学摩擦、あるいは力学的摩擦という。直観的には散乱によって物体の後ろにたまった物質と物体が重力で引き合うことによって物体が減速されると考えることができる。